のんびりさんにはなかなか難しいと思います。
学校で円の単元は3時間程度で終わり、球にはいってしまうので自宅でも練習することをお勧めします。

基本的な書き方は、
1.コンパスの針を中心に置きます。
(この時、下にノートを引くなど厚みを持たせたほうが安定します)
2.6時の方向にエンピツ部をおきます。
3.クレープを焼く時の要領で時計回り(左手利きのお子さんは逆)にコンパスを回していきます。
(コンパスを回しながら手首を上に反すようなかんじ)

*ワンアクションでグリンと引けないお子様は
12時くらい(半円)まで描いたら、一度空いた方の手で針軸をしっかりとつまみます。
そして、描く手を離し、引きやすい状態につまみなおして、後の半円を引きます。

コンパスを選ぶ時は、ちょっと気をつけて欲しいんですね。 三角定規や分度器などとセットになって１００円という超お買い得品のコンパスは、まず間違えなく「使えない」です。 円を書いても、何時の間にかふにゃふにゃと線が歪んでいくんですよ。

トラパックさせていただきましたseiさんのブログにもありますが、破壊魔くんのクラスのお友達で何人か、こういうことになってしまった子がいました。
これからコンパスの準備をされる方は是非参考にされると良いと思います。